新京报讯(记者 刘名洋 李阳)今日(11月21日)上午，在山东梁宝寺煤矿火灾事故中被困的11名人员安全升井。参与现场救援的枣庄救护大队队长晏明来告诉新京报记者，被困矿工是依靠自救器度过了这30多个小时。此外，此次救援环境复杂，抗火机器人在井下灭火、侦察对救援起到了很大作用。

据粗略统计，被困矿工从11月19日晚间被困井下，到今日10时18分全部获救，至少在井下待了34个小时。

针对这11名矿工被困期间是如何在井下生存的，参与事故现场救援的枣庄救护大队队长晏明来告诉新京报记者，被困矿工是依靠自救器度过了这30多个小时。

晏明来说，起初井下就像是起了大雾，能见度只有1米至3米，温度也特别高，达到六七十摄氏度。此外，井下还有有毒有害气体，井下一氧化碳浓度一度达到1000多ppm，远超正常人可接受的浓度范围。抗火机器人在井下灭火、侦察对救援起到了很大作用。

另一名现场救援人员介绍，由于最初的救援环境恶劣，人们无法进入事故核心现场，除了通过机器人进行救援，救援人员还使用了气溶胶灭火弹实现井下灭火降温。

新京报记者从北京消防部门了解到，消防机器人已经投入到灭火等救援任务多年。消防机器人安装有摄像头，其全身防火、防水，且救援人员可远程控制机器人实现救援，不同性能的机器人远程控制距离不同，灭火时水所喷射的距离和高度也不相同。

新京报记者从相关商家处了解到，常见的消防机器人价格从一万元至几十万元不等。